Le village a été fondé en 1342 par l’évêque de Beauvais, Jean de Marigny. L’église est reconstruite une première fois au milieu du XVIIIème siècle et une fois encore en 1867.
Fête patronale le samedi 9 septembre
Beauvais sur Tescou : Saint- Pierre
Les lectures du jour- Première lecture : « Eh bien ! nous nous tournons vers les nations païennes » (Ac 13, 44-52)
- Psaume (97 (98), 1, 2-3ab, 3cd-4)
- Évangile : « Celui qui m’a vu a vu le Père » (Jn 14, 7-14)